Das im 13. Jahrhundert von den Beichlinger Grafen auf den Resten einer alter Burganlage erbaute Schloß wurde 1399 von den Schwarzburger Grafen übernommen und zum Renaissanceschloß umgebaut. In deren Besitz verblieb es bis 1918.
Zu einem Regionalmuseum für Natur und Geschichte der Kyffhäuserregion wurde es 1922. Ein Schloßcafe, ein Festsaal sowie zahlreiche Ausstellungsräume laden den Besucher zum Verweilen ein. Interessant und informativ sind die anschaulichen Modelle und Funde über die ur- und frühgeschichtliche Besiedlung, Geologie, Botanik, die Knopfherstellung sowie über das Saline- und Kurwesen. Weiterhin werden ständig wechselnde Sonderausstellungen angeboten.